cisst-saw
 All Classes Namespaces Files Functions Variables Typedefs Enumerations Enumerator Friends Macros Groups Pages
Classes | Macros
osaOpenNI.h File Reference
#include <sawOpenNI/osaOpenNISkeleton.h>
#include <sawOpenNI/sawOpenNIExport.h>

Go to the source code of this file.

Classes

class  osaOpenNI
 

Macros

#define WAIT_AND_UPDATE_ALL   1
 
#define WAIT_ANY_UPDATE_ONE   2
 
#define WAIT_NONE_UPDATE_ALL   3
 
#define CNI_USR_NEW   0
 
#define CNI_USR_LOST   1
 
#define CNI_USR_POSE   2
 
#define CNI_USR_CAL_START   3
 
#define CNI_USR_CAL_END   4
 
#define CNI_USR_SUCCESS   5
 
#define CNI_USR_FAIL   6
 
#define CNI_USR_WAIT   7
 
#define CNI_USR_IDLE   -1
 
#define CNI_HEA   1
 
#define CNI_NEK   2
 
#define CNI_TOR   3
 
#define CNI_WAI   4
 
#define CNI_LCO   5
 
#define CNI_LSH   6
 
#define CNI_LEL   7
 
#define CNI_LWR   8
 
#define CNI_LHN   9
 
#define CNI_LFI   10
 
#define CNI_RCO   11
 
#define CNI_RSH   12
 
#define CNI_REL   13
 
#define CNI_RWR   14
 
#define CNI_RHN   15
 
#define CNI_RFI   16
 
#define CNI_LHP   17
 
#define CNI_LKN   18
 
#define CNI_LAN   19
 
#define CNI_LFT   20
 
#define CNI_RHP   21
 
#define CNI_RKN   22
 
#define CNI_RAN   23
 
#define CNI_RFT   24
 

Macro Definition Documentation

#define CNI_HEA   1
#define CNI_LAN   19
#define CNI_LCO   5
#define CNI_LEL   7
#define CNI_LFI   10
#define CNI_LFT   20
#define CNI_LHN   9
#define CNI_LHP   17
#define CNI_LKN   18
#define CNI_LSH   6
#define CNI_LWR   8
#define CNI_NEK   2
#define CNI_RAN   23
#define CNI_RCO   11
#define CNI_REL   13
#define CNI_RFI   16
#define CNI_RFT   24
#define CNI_RHN   15
#define CNI_RHP   21
#define CNI_RKN   22
#define CNI_RSH   12
#define CNI_RWR   14
#define CNI_TOR   3
#define CNI_USR_CAL_END   4
#define CNI_USR_CAL_START   3
#define CNI_USR_FAIL   6
#define CNI_USR_IDLE   -1
#define CNI_USR_LOST   1
#define CNI_USR_NEW   0
#define CNI_USR_POSE   2
#define CNI_USR_SUCCESS   5
#define CNI_USR_WAIT   7
#define CNI_WAI   4
#define WAIT_AND_UPDATE_ALL   1
#define WAIT_ANY_UPDATE_ONE   2
#define WAIT_NONE_UPDATE_ALL   3